立车，全称立式车床，是一种主轴轴线垂直于水平面、工件安装在水平回转工作台上的车床。其主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件以及不易在卧式车床上装夹的工件。由于这些重型工件在卧式车床上难以装夹，且因其自重可能影响加工精度，因此立式车床应运而生，以其独特的设计解决了这些问题。

立式车床一般可分为单柱式和双柱式两种。小型立式车床通常采用单柱式设计，而大型立式车床则多为双柱式。双柱式立式车床具有两个垂直刀架，可大大提高加工效率和精度。

立式车床的工作原理主要基于工件在工作台上的水平旋转以及刀架的垂直和水平进给运动。工件装夹在立车的工作台上，并由工作台带动作旋转的主运动。同时，垂直刀架和侧刀架实现进给运动，它们都可沿相应的导轨作垂直方向和水平方向的进给。这种设计使得工件的安装调整更为方便，且工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。

立式车床的加工精度较高，一般可达到IT9-IT8级，外表粗糙度Ra可达3.2-1.6μm。其主参数为大车削直径d，这也是衡量立式车床加工能力的重要指标之一。

总之，立式车床以其独特的设计、强大的加工能力和高精度的加工效果，在重型工件加工领域发挥着不可替代的作用。